管道检测机器人主要应用在哪些地方？有哪些功能特点？
管道巡检机器人的主要用途：新建排水系统的竣工、交接验收 排水系统改造或疏通的竣工验收 查找、确定非法排放污水的源头及接驳口在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查雨、污水管道混接情况调查污水泄露点的定位检测管道不明渗入水或承水量不足的检测 管路淤积、排水不畅等原因的调查 管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测 查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
管道检测机器人主要功能特点
管道检测机器人的主要功能特点：
一.镜头可控旋转检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；二.自动倾角检测系统摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5 ；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；三智控辅助照明系统采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；四.电动升降平台适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；五.管道机器人运行状态监视管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；六.安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；七.机械手（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；八.外置传感器（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，九.定位探测功能（选配）可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；喷涂机器人
