室内定位技术有哪些
【问题本身】你好，这个问题比较基础，我们可以扩展性了其各种特性，这样更好理解：【扩展知识】虽然有多种室内定位技术，但基于各自特点，目前各场景采用的方式都相对集中在几种技术上（不包括机器人专属领域）：1）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。2）UWB定位：目前主流的工业场景定位技术，基于超宽频带，脉冲信号等特点，更好在复杂环境中获得高精度定位，常见应用精度在30~50cm，极优良的环境可以20cm左右，但基于成本相对较高，消费领域涉及较少；3）RFID定位：RFID包括了zigbee，sub1G，UHF等，笼统的可以将RFID定位视为区域性定位，即某区域存在与否的判断，主要基于其低功耗，低成本的特点，作为第二代主流定位技术，目前随着高精度定位的迅猛发展，其应用广度在逐步被替换。【总结】每种技术都有其独特的优劣势，时代还未将某种技术彻底抛弃，而是越发将各种技术的应用特点及范围边界清晰化，未来融合性定位仍将是一种不错的选择。
常用的室内定位技术有哪些
超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
什么是定位，常见的定位技术有哪些
随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。由于GPS卫星信号在室内无法定位，且容易受到各种无线电信号的干扰，为实现“最后一公里”的室内位置服务，目前主流的室内定位你技术多依赖于热门的无线通信技术，比如蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术等，其中蓝牙定位和UWB定位应用相对成熟。着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。一、蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为主动定位和被动定位和主被动一体定位。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙Beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和Beacon组成。蓝牙定位的优势在于实现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。二、UWB室内定位超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。UWB定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求（3D/2D/1D/区域定位），精确定位人员、车辆、资产，并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警、摄像联动等延伸功能。
人员定位系统工作原理？
为减少化学品安全事故的发生，保证化工人员操作规范，应当采用人员定位系统进行监管。
工作原理：系统选用蓝牙定位技术，在建筑物内部表面安装蓝牙信标节点，由人员佩戴的定位卡片对蓝牙信标进行信号强度检测，信号强度转换为设备到节点间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定设备位置。
搭建方法：
1、根据客户的精度需求以及现场的实际情况来部署蓝牙信标；
2、通过部署定位基站来建立信息传输网络；
3、通过定位终端实现对人、车、物的实时定位。
通过该系统，可在管理平台上实时查看定位人员的位置及运动轨迹，必要情况下还可联动视频监控设备对现场进行初步查看，进一步保障化工人员安全。
