伺服驱动器回生电流过大怎么办啊？
安装
回生
电阻/
制动电阻
，来提高
伺服驱动器
的
能量消耗
速度。
回生电阻/制动电阻
一、回生电阻概述
回生电阻通常用来释放能量，而回生能量的产生是透过马达突然减速或
急停
动作时，吸收马达运转所产生的能量，而马达以电动机转换为发电机角色，将回生能量传输给有安装回生电阻的回生电路，并且以热能的方式进行释放。
二、动作原理
驱动器的AC交流电经过桥整後，由交流转换为直流，然後经由
直流电路
的PWM
切换产生电子换相功能驱动马达动作。而在直流电路中，回生电阻以串联的方式与回生电路开关串联。当马达急停所产生的能量便是回生电路动作时，电流回流至DC电路。由於逆向
DC电流
不能由桥整返回至AC电源，因此能量无法洩放，导致能量储存於电容器中，造成DC电压升高。当DC电压达到回生电路允许动作条件，回生晶体开启释放回生能量，直至DC电压小於回生电路关闭动作条件，回生晶体关闭。业界并没有对ON/OFF时间比例有明显统一标准，而长时间过度频繁使用将导至回生电阻及回生晶体寿命减短。
三、选用回生电阻条件
1.影响回生电阻选用条件有回生
瞬间功率
、回生
平均功率
、回生工作周期，
以及使用过程中的回生持续功率、温度等等。
2.惯性
惯量
负载依马达类型不同而有所不同，搭配驱动器的回生电阻也因马达所搭配机构不同而有所变化。
3.利用所知的瞬间功率及上限电压条件，由
欧姆定律
导出的计算公式，算出回生电阻
阻值
大小。
4.回生电阻的最小阻值是由开关的电流值决定的，只要确定回生电流不会超出开关的耐受度，就可以选择回生电阻最大或最小值。
回生电阻 是什么个概念?(
帮助消耗马达的反电动势。伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。导体的电阻通常用字母R表示，电阻的单位是欧姆（ohm），简称欧。符号是Ω（希腊字母，读作Omega)，1Ω=1V/A。比较大的单位有千欧（kΩ）、兆欧（MΩ）（兆=百万，即100万）。主要作用是发热，跟其它元件并联时，电阻可以分流。跟其它元件串联时，电阻可以分压。扩展资料：端电压与电流有确定函数关系，体现电能转化为其他形式能力的二端器件，用字母R来表示，单位为欧姆Ω。实际器件如灯泡，电热丝，电阻器等均可表示为电阻器元件。电阻元件的电阻值大小一般与温度，材料，长度，还有横截面积有关，衡量电阻受温度影响大小的物理量是温度系数。其定义为温度每升高1℃时电阻值发生变化的百分数。电阻的主要物理特征是变电能为热能，也可说它是一个耗能元件，电流经过它就产生内能。电阻在电路中通常起分压、分流的作用。对信号来说，交流与直流信号都可以通过电阻。参考资料来源：百度百科-电阻器
