真空搬运

时间:2024-07-11 09:32:43编辑:花茶君

真空输送机

用于搬运、翻转金属盒、坩埚等,具有以下特点:
1.最大对夹翻转重量可达2000kg,翻转角度:0~360°
2.可选电源或压缩气源为设备动力源
3.设有断气或断电安全报警保护装置
4.可在0~360°区间点上任意停止
主要应用于
大型家电、电机箱吸吊翻转
坩埚
工作台
家具类
洗煤设备交易网提供了各种提升机,有兴趣可以去看看


真空吊,真空搬运机,真空吸吊机,真空吸盘有用到传感器吗

只要是机械设备就免不了使用传感器,比如压力传感器,位置传感器,速度传感器等等
真空吊,真空搬运机,真空吸吊机,真空吸盘其实都是一种设备,真空吊具。只不过是名字不同而已。
利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在半导体工业中,利用真空吸盘显像管、包装盒等工件,完成物流输送、自动装配等工序;
在食品生产与加工中,真空吸盘运送糕点、瓜果等食品,免人工,安全卫生而高效;
在新兴的机器人技术领域,爬墙机器人安装了真空吸盘,轻松地吸附于高层建筑墙面,服务型机器人末端的真空吸盘则为服务对象快速安全地拿取所需的物品。


真空吊具的真空吊具的选型

下面以潞德通达的施迈茨真空吸盘计算示例:系统构成的方法· 工件质量的计算· 真空吸盘的理论保持力· 真空吸盘的选定系统构成的方法在此,仅举1个示例,对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。在本示例中,使用以下的工件和搬运系统,分为3种情况来考察。工件材质 :钢板(堆积在托盘上的状态)表面 :平滑无台阶、干燥状态尺寸 :长度 最大2,500mm宽度 最大1,250mm厚度 最大2.5mm质量 约60kg搬运系统:龙门(门型)搬运装置压缩空气 :0.8MPa控制电压 :DC24V必要的作业 :水平方向的拾取&放置将1枚钢板从托盘提起来,并进行水平搬运,然后在加工中心上进行定位。最大加速度 :X、Y轴 : 5m/s2 、Z轴 :5m/s2周期循环时间 :30 秒计划时间 :拾取 <1秒 放置 :<1秒工件质量的计算从一开始就要确定工件的质量(m)。工件的质量是各种各样计算中必要的值。m = L x B x H x ρm = 质量 [kg]L = 长度 [m]B = 宽度 [m]H = 高度 [m]ρ = 密度 [kg/m3]本例中 :m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3m = 61.33kg真空吸盘的理论保持力真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工件光滑无透气性时,安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,其安全率应设为2.0以上。此外,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,也应使用2.0以上的安全率。情况I:将真空吸盘水平放置,并沿垂直方向移动工件时。将工件(本例中,尺寸2.5×1.25 m的钢板)从托盘上拾取,并按5 m/s2的加速度提起来。此时,应无水平方向的移动。将真空吸盘从垂直于工件的方向来定位,并提起工件。FTH = m x (g + a) x SFTH = 理论保持力 [N]m = 质量 [kg]g = 重力所带来的加速度 [9.81m/s2]a = 操作系统的加速度 [m/s2]S = 安全率(至少设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,则应设为2.0以上。)本例中:FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 1.5FTH = 1,363N情况Ⅱ:将真空吸盘水平放置,并沿水平方向移动工件时。将工件(尺寸2.5×1.25 m的钢板)沿垂直方向提起来,并沿水平方向进行搬运。加速度为5m/s2。将真空吸盘从与工件呈水平的方向来进行定位,并将工件横向移动。FTH = m x (g + a / μ) x SFTH = 理论保持力 [N]Fa = 加速力=m x am = 质量 [kg]g = 重力加速度 [9.81m/s2]a = 搬运系统的加速度 [m/s2](注意紧急情况下的工件释放)μ = 摩擦系数= 0.1(有油附着的表面)= 0.2~0.3(湿润的表面)= 0.5(木材、金属、玻璃、石材等)= 0.6(粗糙的表面)S = 安全率(至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,则应设为2.0以上。)本例中 :FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2 / 0.5) x 1.5FTH = 1,822N情况Ⅲ:拾取工件,并将真空吸盘垂直移动时。将工件(尺寸2.5×1.25m的钢板)从托盘上拾取,并使之转动。与此同时,按5m/s2的加速度来移动。FTH = (m/μ) x (g+a) x SFTH = 理论保持力 [N]m = 质量 [kg]g = 重力加速度 [9.81m/s2]a = 搬运系统的加速度 [m/s2](注意紧急情况下的工件释放)μ = 摩擦系数= 0.1(有油附着的表面)= 0.2~0.3(湿润的表面)= 0.5(木材、金属、玻璃、石材等)= 0.6(粗糙的表面)S = 安全率(至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,则应设为2.0以上。)本例中 :FTH = (61.33kg/0.5) x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 2FTH = 3,633N情况I~III的比较:本次所列举出的示例中,必要的作业是将工件从托盘上提起来,并进行横向移动,然后在加工中心上进行定位。为此,没有如情况III那样的旋转运动,仅需考虑情况II。此时,理论上的最大保持力(FTH)为1,822N。工件进行水平搬运时,这种力会作用在真空吸盘上。以下,针对安全的系统构成,根据该值进行计算。真空吸盘的选定计算所得出的理论保持力是真空吸盘安全搬送工件所必须的力。本例中选择的真空吸盘 :平真空吸盘 QN (丁腈橡胶制)。本真空吸盘是一种在搬运光滑平整的工件时,其投入产出比优秀的解决方案。此时,需针对计算所得出的理论上的保持力,确定由1个真空吸盘来承担还是由多个真空吸盘来分担。若是如同本例中的钢板(2,500mmx1,250mm),则一般使用6~8个真空吸盘。确定真空吸盘的个数时,应考虑的最重要的要点就是搬运时钢板应不会弯曲。1个真空吸盘所需的吸附力FS [N] 的计算FS = FTH/nFS = 吸附力FTH = 理论保持力n = 真空吸盘的个数本例中 : FS = 1,822N / 6 FS = 304N根据真空吸盘QN的技术数据,可了解到使用6个这种类型的真空吸盘时,需使用QN-95-NBR(直径95mm、吸附力350N)。FS = 1,822N/8 FS = 228N根据真空吸盘QN的技术数据,可了解到使用8个这种类型的真空吸盘时,需使用QN-80-NBR(直径80mm、吸附力260N)。本例中选择的真空吸盘:真空吸盘 QN-95-NBR (6个)可使用6个真空吸盘,将厚度为2.5mm的钢板提起来,并进行搬运。重要:真空吸盘的吸附力必须比计算所得出的理论保持力要大。

能简单给我介绍下真空吊具吗?真空吊具是做什么用的啊?

  1.
操作速度快
  真空能量存储在真空蓄能器里,在一秒钟之内它可以被传送到吸盘,瞬间吸取;在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压,瞬间释放。
  2.
安全
  吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。
  真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。
  3.
经济性
  真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成:行车操作员。无论如何,减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的,也是必需的。
  由于真空装置的搬运是非常快的,所以成本的节约存在于速度之中。我们的真空搬运系统不会在产品上留下痕迹,因此可以搬运需要小心处理的材料。
  4.
容易起吊
  由于真空吊具的操作是在上面的,这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。
  真空吊具可以在下列场合使用:
  1.板材工业.
钢铁工业、
板材消费、
造船、
重型焊接结构、
轻金属工业、
管线、
板材需要搬运的任何场合、混凝土、
脱模、
仓储搬运、
混凝土结构件的各种搬运、无铁工业、
不锈钢、紫铜、铝、黄铜、玻璃、木材、塑料、航空工业
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真空吊具的真空吊具的工作原理

通过抽空吸盘内的空气产生真空,抽走1kg/cm ²(950~1050mbars)大气压力。因此,吸盘以1kg/cm ² 的压力挤压工件。在一个1m²的真空吸盘上我们能得到10000kg的压力。这一物理事实引导出一个非常有效的搬运系统。使用真空吊具至少有四个主要的优点:1. 操作速度快真空能量存储在真空蓄能器里,在一秒钟之内它可以被传送到吸盘,瞬间吸取;在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压,瞬间释放。2. 安全吸附,对物料表面无损伤真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。3. 使用安全吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会坠落。只是一个物理法则。4. 节时省力省成本真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成:行车操作员。无论如何,减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的,也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的,所以成本的节约存在于速度之中。我们的真空搬运系统不会在产品上留下痕迹,因此可以搬运需要小心处理的材料。5. 操作简便由于真空吊具的操作是在上面的,这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。真空吊具一般应用于:1. 铁板、铝板、钢板、石板等板材搬运及激光切割机上料。2. 各类玻璃的搬运。3. 铁卷、钢卷、铝卷等卷材的搬运及上料4. 铁管、钢管等管材的搬运及上料5. 混凝土预制件搬运及上料6. 适用于其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运

真空吸吊机是否属于特种设备

真空吸盘起吊机与机械夹具,吊钩,C形吊具等都归为一类,在国外统称为"under the hook lifting devices",译为吊钩下(行车)的起重装置,是一种附属装置,真空起吊机就是归在这个范畴里面的,不同形式的附属装置有不同的设计要求,欧盟有欧盟的标准,美国有美国机械工程师协会的标准,因为真空起吊机在国外是有多年应用的成型设备,不过在中国应用尚浅,以前主要是进口,现在有一定规模的国产制造也只能算是有个七八年的时间,因此在中国技术监督局没有细划出此行业,没有中国国内的行业标准。以往国内一些新兴产品的技术标准大多参考行业领头企业的企业标准制定,现在国内还没到那程度,大多数企业都是小规模生产,所以国内没有行业标准,也就没有制造要求和制造许可证一说了。
不管有没有行业标准,操作员培训上岗是必须的,国外是规定未经培训的人员不得操作设备,培训证书应该是没地方能够获得的。
至于企业取得了欧盟或者美国认证的,证书和认证机构都是浮云了,相当于花钱买的。


如何搬运货物最省力

要想搬运货物省力就必须要从物理力学角度分析,分析哪些机械能帮助我们省力。
首先在搬运货物的时候我们能用到动滑轮,定滑轮,滑轮组,这些机械中动滑轮能省一半的力,定滑轮不省力,只能改变力的作用方向,滑轮组则根据滑轮的不同组合,能省更多的力,但是和动滑轮一样会浪费距离,因为无论何种机械都无法省功。

还可以运用到杠杆原理,增加动力臂,减小阻力臂都能够达到省力的目的。

运用斜面也是很好的省力方法,斜面的倾斜角越小,省的力越多,但是因为斜面存在摩擦力,这样就会做很多无用功。


食品供应链需要怎么完善?

(一)搭建和完善食品供应链运作的基础平台
通过不断加大交通基础设施投入,尤其是增加内陆地区、西部贫困落后地区交通设施建设的投入,以优化全国路网布局,尽快在全国范围内形成一个路网布局合理、交通设施完善、交通功能强大、交通方式多样互补、方便快捷的道路交通运输网络和陆海空立体交通体系。在建设资金的筹措和投入上,可以考虑采用国家扶持、地方自筹、民间集资、中外合资以及BOT等多种筹资形式,通过实施优惠政策,调动各方建设交通基础设施的积极性。
在食品供应链中大力推广应用冷链技术,完善和优化冷链的运作和管理系统,不断提高冷链运输和配送在食品供应链物流运输中的比例。尤其要在食品供应链系统的运输和配送环节,增加冷藏冷冻运输工具和车辆的投放和使用。与此同时,加快港口冷藏设备、专用冷藏冷冻仓库等仓储设施的建设,为食品供应链的冷冻冷藏化提供物质基础。通过建立食品冷冻冷藏供应链,将易腐、生鲜食品从产地收购、加工、贮藏、运输、销售,直到消费的各个环节都置于适当的低温环境之中,以保证食品的质量,减少食品的损耗,防止食品的变质和污染。我国在“十五”期间对冷链的建设投入和建设步伐明显加快,中国肉类协会在“十五”期间,曾力推在城市尤其是大城市配套发展能适应小包装、冷却肉生产流通需要的储藏、运输、销售不中断的“冷链化”物流计划,提出要以向社会开放、市场化经营、增加配销功能为指导原则,加速冷库的技术改造、经营管理和全方位服务工作,提高冷库利用率和扩大社会服务面;在运输和销售环节则要大力倡导冷藏集装箱运输和按规定温度展销产品的新形式。这些举措的推出和逐步实施,已取得了比较明显的效果。
加快食品供应链的信息化进程和提高信息化水平,已成为食品业界内外和上下的一种共识。无论是食品生产企业还是食品物流企业都对食品供应链管理的信息化提出了迫切要求,食品供应链成员企业的合作也使得食品供应链渠道呈现百家争鸣的局面,各种代理、经销、直营、代销、卖场销售高档食品的酒店销售和快速食品的加盟连锁业务等发展迅速。食品供应链的竞争能力越来越依赖于以各种自动识别技术和计算机网络技术为基础的物流信息技术的支撑,竞争的关键也演变为以信息化为工具的提高周转率、加快市场响应速度、降低经营风险和严格成本控制的信息化大战。沃尔玛的全球信息管理系统和光明乳业的信息化、低成本配送的巨大成功说明了信息化对食品供应链整体水平的提升所起的作用。以鲜度维持为例,即使在供应链中的零售店销售阶段,要维持其新鲜度和安全度也是比较困难的,再加上终端销售的食品种类繁多,如果没有先进的信息系统就很难对产品货架期和保鲜度进行有效管理。相反,若采用计算机系统对食品鲜度进行维持,可将每种食品的主文件设定为商品有效期和准许销售期限,在商品入库时输入生产年月,计算机系统就可以自动判断各类食品是否可以入库。对在库商品严格地按照先进先出原则进行作业,每日由作业人员检验商品日期,为保证不出现超过准许销售期限的商品,还可以对将接近准许销售期限的商品提供预警功能,及时提醒食品的保鲜期。
(二)改进和完善食品供应链的内部运作机制
众所周知,食品供应链的流通加工环节可提高食品保存机能,从而使提供给消费者的食品保持较高的新鲜度。因此,要注重加强对食品供应链中的食品冷冻、农副产品分选、食品分装、食品精制等流通加工作业的管理,通过有效实施配送和流通加工一体化策略,提高食品供应链的配送效率和效益。所谓配送和流通加工一体化策略,就是在实施食品集约化共同配送的同时,引入先进技术和设备,对食品进行在途加工和配送中心加工。如生鲜食品要求低温保鲜,对质量、鲜度、营养均有很高要求,因此其配送策略应遵循“当天加工,当天配送”的配送原则,通过设置一条从进货、分割、加工、包装、配送运输直至零售店销售的供应链,使流通加工与配送一体化、集成化。这种供应链组织形式无论是对食品流通加工的有效运转,还是对配送活动的完善与发展,都不失为一种有效的组织形式。
除此之外,食品供应链改进与完善的核心还在于大力发展以冷冻食品和生鲜食品物流为主的食品冷冻冷藏供应链,从而实现食品生产、加工流通、装卸搬运、保管储藏、运输配送和消费过程的安全化、绿色化。这就需要做好以下三个方面的工作:一是开辟公路、铁路、航空及水上常年性食品运输通道,并按照区域分工、优势互补和经济合理和的原则将其联结起来,发挥各类运输工具的优势,消除不必要、不合理的关卡和收费,在全国范围内构建高效率、无污染、低成本的绿色运输网络和联动运输系统;二是在有条件的地方建立集约化、专业化的食品生产、储藏、流通加工、物流生产配送基地,以规模作业方式提高资源利用效率,减少环境污染,如餐饮服务业对食品的集中加工、配送中心对生鲜蔬菜的辅助加工等。与此同时,注意对食品生产、流通和消费过程中产生的边角废料实行集中处理,以减少分散生产和消费者分散加工所造成的废弃物污染;三是促进食品生产部门采用尽量简化的以及由可降解材料制成的包装,使食品供应链全程都尽可能采用可重复使用单元式包装,在食品包装物上印制的广告与使用说明也应尽量做到规范并合乎有关规定和要求,并尽可能做到科学合理的回收处理食品包装材料,直至实现循环使用各种包装材料的目标。


食品被污染的途径有哪些

食品污染 有害的病毒、细菌、真菌和寄生虫污染食品。这种污染的危害主要为:①使食品腐败、变质、霉烂,破坏其食用价值;②有害微生物在食品中繁殖时产生毒性代谢物,如细菌外毒素和真菌毒素,人摄入后可引起各种急性和慢性中毒;③细菌随食物进入人体,在肠道内分解释放出内毒素,使人中毒;④细菌随食物进入人体侵入组织,使人感染致病。 污染物种类 污染食品的微生物不是来自食品本身,而是来自食品所在的环境。 1862年L.巴斯德所作的肉汁腐败实验,卓越地证实了这一点。从生物学观点来看,污染食品的微生物可分为:①能在食品上繁殖并以分解食品的有机物作为营养物质来源的腐生性微生物;②能在人体内或作为食品原料的动植物体内寄生、以活体内的有机物作为营养物质来源的寄生性微生物;③既能在食品上腐生,也能在人体内寄生的微生物,这是微生物在长期进化过程中经过选择和适应的结果。JD普卫欣美国进口各类食品各有其特殊的生物、物理、化学性质,在一定的外界条件下,只适于某些微生物生存。因此,微生物只有在适于其生存的条件下才能大量繁殖,引起污染。这是食品生物污染和化学污染不同的地方。 污染途径 食品生物污染源是含有微生物的土壤、水体、飘浮在空中的尘埃、人和动物的胃肠道、鼻咽和皮肤的排泄物它们或直接污染食品,或经由人、鼠、昆虫、加工设备、用具、容器、运输工具等间接污染食品。如果动、植物感染患病,则以这种动、植物为原料加工制成的食品,也会含有大量微生物,这称为原始性污染。当然,原始性污染也是从动、植物最初受到微生物的直接或间接污染而来的。微生物污染食品的方式,取决于它们的生物学性质和在环境中的生存能力。腐生或兼有腐生和寄生特性的微生物,在环境中的生存能力强,能直接或间接污染食品;寄生性微生物在环境中的生存能力弱,只能直接污染食品或以原始污染的方式存留于食品中。 防治防止食品生物污染,首先应注意食品原料生产区域的环境卫生,避免人畜粪便、污水和有机废物污染环境,防止和控制作为食品原料的动、植物病虫害,在收获、加工、运输、贮存、销售等各个环节防止食品污染。其次是在食品可能受到微生物污染的情况下,采取清除、杀灭微生物或抑制其生长繁殖的措施,如各种高低温和化学消毒、冷藏和冷冻、化学防腐、干燥、脱水、盐腌、糖渍、罐藏、密封包装、辐射处理等。把这些方法结合起来运用,更能起到消除或控制生物污染、保证食品质量的效果.


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