玩具直升机为什么能飞起来
一、直升机与普通飞机区别及飞行简单原理：
不可否认，直升机和飞机有些共同点。比如，都是飞行在大气层中，都重于空气，都是利用空气动力的飞行器，但直升机有诸多独有特性。
（1）直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼产生升力，而直升机是靠它头上的桨叶（螺旋桨）旋转产生升力。
（2）直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。根据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。
（3）单旋翼式直升机尾部还装有尾翼，其主要作用：抗扭，用以平衡单旋翼产生的反作用力矩和控制直升机的转弯。
（4）直升机最显眼的地方是头上窄长的大刀式的旋翼，一般由2～5片桨叶组成一副，由1～2台发动机带动，其主要作用：通过高速的旋转对大气施加向下的巨大的力，然后利用大气的反作用力（相当与直升飞机受到大气向上的力）使飞机能够平稳的悬在空中。
二、平衡分析（对单旋翼式）：
（1）直升飞机的大螺旋桨旋转产生升力平衡重力。
直升飞机的桨叶大概有2—3米长，一般有5叶组成。普通飞机是靠翅膀产生升力起飞的，而直升飞机是靠螺旋桨转动，拨动空气产生升力的。直升飞机起飞时，螺旋桨越转越快，产生的升力也越来越大，当升力比飞机的重量还大时，飞机就起飞了。在飞行中飞行员调节高度时，就只要通过改变大螺旋桨旋转的速度就可以了。
（2）直升飞机的横向稳定。
因为直升飞机如果只有大螺旋桨旋，那么根据动量守衡，机身就也会旋转，因此直升飞机就必须要一个能够阻止机身旋转的装置。而飞机尾部侧面的小型螺旋桨就是起到这个作用，飞机的左转、右转或保持稳定航向都是靠它来完成的。同时为了不使尾桨碰到旋翼，就必须把直升飞机的机身加长，所以，直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。
三、能量方式分析。
根据能量守恒定律可知：能量既不会消失，也不会无中生有，它只能从一种形式转化成为另一种形式。在低速流动的空气中，参与转换的能量只有压力能和动能。一定质量的空气具有一定的压力，能推动物体做功；压力越大，压力能也越大；流动的空气具有动能，流速越大，动能也越大。
而空气的流速只有来自于发动机所带的螺旋桨对空气的作用，当然从这里分析能量也是守衡的。
玩具直升机的结构
玩具直升机（这里指的是超市中卖的电动玩具直升机）主要有三大部分组成：
1.直升机；2遥控器；3.充电适配器
一、电动直升机机身，主要以下部件构成：
1.可充电电池（锂电池）；
2.遥控接收电路板；
3.升降驱动：主电动机2台，前后安装，配套齿轮、减速齿轮组件，旋翼驱动轴系等；
4.尾部升降驱动（小电机组件，尾桨，尾杆、支撑管、机尾饰件）
5.机架（主框架，机头、起落架、电机护架、彩灯板、彩灯护架
6.升降旋翼（平衡杆、2对上下安装的主风叶（旋翼旋转方向一正一反），风叶压件，平衡杆锁扣（连接上旋翼与平衡杆）等
二、遥控器
1.左侧 升降操纵杆；
2.右侧 方向操纵杆（操纵杆前后移动，左右旋转）
3.方向陀螺调节按钮（带陀螺仪）或旋翼扭矩平衡旋钮
4.发射天线或红外发射管
6.电池
三、充电适配器 主要给直升机机身上的电池充电。
给飞机充电时充电灯变绿即可，大约2-3小时，不要长时间充电，充电时应有人看管，充电时飞机应远离可燃物，以防发生意外。
四、一般直升飞机充电后，可连续飞行5-6分钟，当直升飞机起飞困难时，应立即充电，以保护电池。
五、操作要点：
1.最好在空旷的室内（空间大于6*6*2.5米）或者晴朗无风的室外进行，确认附近无障碍物或宠物及人。
2.起飞前确保飞机尾翼正对着你，且距离2米以上，打开机身上电源开关。
3.将遥控器天线拉倒最长，确保遥控器升降操纵杆在最下面（最小位置），打开遥控器开关，电源指示灯亮（若闪烁，表示电池电量不足，应更换遥控器电池）
4.轻轻上推遥控器升降杆，不要让飞机离地。检查飞机主旋翼旋转情况，调整上下旋翼扭矩是否平衡，推动方向操纵杆，检查尾桨工作情况，飞机左右旋转情况。
5.起飞：果断将升降杆推到中间，使飞机迅速升空，之后轻轻上下调节升降杆（千万不要动作太大，否则很容易摔飞机！），使飞机稳定在空中合适高度，轻轻调节陀螺调节按钮或旋钮，消除飞机在空中自旋状态，使飞行姿态稳定。
6.飞行：上升，轻轻上推升降杆；下降，轻轻下调升降杆；旋转，在左右推方向杆，前进，前推方向杆，后退，后拉方向杆。
7.降落：调整方向杆，选择合适地点，轻轻回调（向下）升降杆，使飞机平稳落地后，将升降杆回拉到底，关掉主旋翼，关闭直升飞机电源。
8.关闭遥控器电源，收回遥控器天下，收回飞机。
请详细说明怎样制作遥控飞机!!!!
怎样制作遥控飞机
0 购买发动机和设备。（花去经费的70%）
1 备齐工具。
2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。
3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。
4 制图，我是用Autocad设计和输出。
5 制作和调试。
6 找玩过遥控模型带你试飞，因为那天你可能会兴奋的手打抖。
怎样制作遥控飞机
要分为几个部分:
1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.
我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.
遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的．
把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.
机械技术其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。
其次就是机械，简单得模型你需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。
只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!
航模制作
真羡慕啊！
这不是钱的问题，需要不了多少钱的。
1.一个大型的流水工作台兼木工台。
2.一个专业点的制作台（包括钻床，小车床等）。
3.两个工具箱，考究点的话做一个工作墙。
4.可以的话辟出一小间油漆间。
5.可以的话建造一个小的水池。
6.电工制作台和相配套的工具。
7.设计兼写字台。
8.全方位的灯光照明。
9.整套测试设备（万用表，测速器等）。
10.各种小零件（这就要靠你平时的收集的）。
一一不能说齐，靠你自己的积累了。
航空模型的一般知识
一、什么叫航空模型
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：
最大飞行重量同燃料在内为五千克；
最大升力面积一百五十平方分米；
最大的翼载荷100克/平方分米；
活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型
一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语
1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
飞翼式模型滑翔机的飞行原理
飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。
飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。
飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。
飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。
调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。
飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。
如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。
航空模型的分类
一、普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）
P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机。
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）
P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）
P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机。
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B
飞机模型翼型
常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图所示
对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上
双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上
平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上
凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上
S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上
机翼升力原理
如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
使用要领和有关常识
（一）小发动机的使用要领：使用小发动机要注意以下几个方面：
1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。
为什么要磨车呢？
因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。
磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。
磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。
一般磨车步骤如下：
刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车10~20分钟。
新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。
经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。
2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以
装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。
小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。
图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。
小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。
调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。
小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。
3.平时维护：
（1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。
（2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。
（3）尽可能不拆或少拆发动机。
（4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。
（5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。
4.注意安全——航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。
起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。
存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。
二）有关小发动机的常识：
我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识：
1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。
图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。
2.负荷特性曲线——发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。
由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。
3.测定转速——上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。
测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。
振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。
钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算：
其中：d 钢丝直径（单位厘米）
L 钢丝自由长度（单位厘米）
或其中：n 发动机转速（单位转/分）
利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。
转/分
自由长度
毫米
转/分
自由长度
毫米
自由长度
毫米
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
117
110
103
98
94
90
86
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
82.5
79
76.3
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69.5
67.8
10000
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12000
12500
13000
66
64.5
63
61.5
60
59
58
如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。
这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。
4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。
供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，螺旋桨直径约为240毫米，螺距约为120毫米；用在2.5毫升发动机上，螺旋桨直径约为260毫米，螺距约为130毫米。
应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适，就是稍硬些，加工时费点力。桐木太软，强度又差，不能选用。
桨叶的断面一般应呈平凸翼型状，前缘较圆，后缘较薄；桨根部要厚实些，以保证强度，根部断面呈双凸形。练习起动时，由于手指反复拨动，往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此，要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。
制作螺旋桨的弧面时，用木锉加工比用刀子好，只是加工后的表面毛糙些，这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样，特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨，在发动机起动后会引起剧烈振动，以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油（也可用油漆或喷漆代替），防止发动机燃料渗入木材，影响平衡。
决不能使用金属螺旋桨，以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车，那会因冷却不好而使零件损坏。
图19是螺旋桨的制作步骤，最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板（直径230毫米）。
飞机螺旋桨工作原理
一、工作原理
可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成。在螺旋桨半径r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段,讨论桨叶上的气流情况。V—轴向速度;n—螺旋桨转速;φ—气流角,即气流与螺旋桨旋转平面夹角;α—桨叶剖面迎角;β—桨叶角,即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。空气流过桨叶各小段时产生气动力,阻力ΔD和升力ΔL,合成后总空
参考资料：感谢百度以及相关网站
航空模型飞机分为哪四类
普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（Ｐ１类）
Ｐ１Ａ——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
Ｐ１Ｂ——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
Ｐ１Ｃ——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）
Ｐ１Ｄ——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
Ｐ１Ｅ——电动模型飞机
Ｐ１Ｆ——橡筋模型直升飞机
Ｐ１Ｓ——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
Ｐ１Ｔ——弹射模型滑翔机。
二、线操纵类（Ｐ２类）
Ｐ２Ｂ——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
Ｐ２Ｃ——线操纵小组竞速模型飞机
Ｐ２Ｄ——线操纵空战模型飞机
Ｐ２Ｅ——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）
Ｐ２Ｘ——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（Ｐ３类）
Ｐ３Ａ——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）
Ｐ３Ｂ——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
Ｐ３Ｅ——无线电遥控电动模型飞机。
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B）
做一个遥控直升机模型，需要什么配件啊，零件啊，详细点越好，自己想做一个。。或者组装一个。。
这个不是那么好实现的，需要：
基础结构：大架，现在一般都是铝合金的，碳纤结构更好；起落架；尾杆等
动力系统：现在一般采用无刷电机，减速齿轮，轴系，轴承，螺旋桨，尾桨，桨夹，动力电池
飞控系统：发射机，接收机，陀螺仪，操控斜盘，斜盘舵机，锁尾舵机等
更复杂的是安装调试，涉及很多问题的，比如减速比，扭矩抵消，螺距控制，重心控制，尾桨传动或者共轴双桨等等
而且成本很高
玩具直升飞机的结构？
玩具直升机（这里指的是超市中卖的电动玩具直升机）主要有三大部分组成：直升机；2遥控器；3.充电适配器一、电动直升机机身，主要以下部件构成：1.可充电电池（锂电池）；2.遥控接收电路板；3.升降驱动：主电动机2台，前后安装，配套齿轮、减速齿轮组件，旋翼驱动轴系等；4.尾部升降驱动（小电机组件，尾桨，尾杆、支撑管、机尾饰件）5.机架（主框架，机头、起落架、电机护架、彩灯板、彩灯护架6.升降旋翼（平衡杆、2对上下安装的主风叶（旋翼旋转方向一正一反），风叶压件，平衡杆锁扣（连接上旋翼与平衡杆）等二、遥控器1.左侧 升降操纵杆；2.右侧 方向操纵杆（操纵杆前后移动，左右旋转）3.方向陀螺调节按钮（带陀螺仪）或旋翼扭矩平衡旋钮4.发射天线或红外发射管6.电池三、充电适配器 主要给直升机机身上的电池充电。给飞机充电时充电灯变绿即可，大约2-3小时，不要长时间充电，充电时应有人看管，充电时飞机应远离可燃物，以防发生意外。四、一般直升飞机充电后，可连续飞行5-6分钟，当直升飞机起飞困难时，应立即充电，以保护电池。五、操作要点：1.最好在空旷的室内（空间大于6*6*2.5米）或者晴朗无风的室外进行，确认附近无障碍物或宠物及人。2.起飞前确保飞机尾翼正对着你，且距离2米以上，打开机身上电源开关。3.将遥控器天线拉倒最长，确保遥控器升降操纵杆在最下面（最小位置），打开遥控器开关，电源指示灯亮（若闪烁，表示电池电量不足，应更换遥控器电池）4.轻轻上推遥控器升降杆，不要让飞机离地。检查飞机主旋翼旋转情况，调整上下旋翼扭矩是否平衡，推动方向操纵杆，检查尾桨工作情况，飞机左右旋转情况。5.起飞：果断将升降杆推到中间，使飞机迅速升空，之后轻轻上下调节升降杆（千万不要动作太大，否则很容易摔飞机！），使飞机稳定在空中合适高度，轻轻调节陀螺调节按钮或旋钮，消除飞机在空中自旋状态，使飞行姿态稳定。6.飞行：上升，轻轻上推升降杆；下降，轻轻下调升降杆；旋转，在左右推方向杆，前进，前推方向杆，后退，后拉方向杆。7.降落：调整方向杆，选择合适地点，轻轻回调（向下）升降杆，使飞机平稳落地后，将升降杆回拉到底，关掉主旋翼，关闭直升飞机电源。8.关闭遥控器电源，收回遥控器天下，收回飞机。
遥控飞机由哪些零件组成呢?
练习机：练习机是一台价位较低，适合初学用的飞机。 特技机：用于比赛用的飞机，有各种国际性的比赛。 竞速机 像真机：比例缩小的摇控飞机。 动力元件 马达 遥控飞机使用的马达有无刷马达和碳刷马达两种。碳刷马达价格便宜，但是输出马力、效率和寿命较差。无刷马达输出马力、效率和寿命接较碳刷马达为佳，但价格较碳刷马达高出许多。无刷马达和碳刷马达所使用之电子变速器不同。 模型用无刷马达使用直流电源驱动，必须使用专用之马达控制器 (ESC Electric Speed Controler)，方可使无刷马达转动。且飞行器用直流无刷马达，因初始负载极低关系，极适合使用无传感器型直流无刷马达 (Brushless BLDC Motor)，因其无须传感器侦测转子位置，使得马达构造简单、单价便宜，自 2006 年起，碳刷马达几乎已经退出遥控飞机飞机市场。 引擎 引擎动力遥控飞机使用引擎大致可分为： 1.木精引擎：单缸为主，主要燃料为木精(甲醇)。 2.汽油引擎：单缸及多缸，分为二行程及四行程两种，除了有厂商专门制作外，也可使用割草机之引擎。 3.涡轮喷射引擎：运用涡轮喷射引擎原理制造而成，单价高，且对于散热要求以及引擎监控有特殊要求，此类引擎曾发生坠毁后引发森林或建筑物火灾的意外，但是对于模仿现代战机所制成的像真机来说，拟真度相当高。 螺旋桨 遥控飞机使用的螺旋桨常见的材质有塑胶、木材、碳纤维数种。随着所搭配的马达或引擎和遥控飞机不同，有许多种不同的规格。 电子变速器 电子变速器为受接收器控制，调整马达转速的设备。电子变速器有不同的电流规格碳刷马达和无刷马达使用的电子变速器不同。 无刷马达所用电子变速器之原理是将电池提供的直流电，通过脉波宽度调变的方式 (PWM方式) 来达到调节马达转速的功效。一般按照其电子零件 (MOSFET) 能承受的最大电流来划分级别。 上一篇：分享玩具塔防通关技巧下一篇：wifi智能遥控飞机控制方法你知道吗? 其它新闻：传统玩具出口企业离终端营销有多远告诉您好玩具的基本要素中国出口玩具需要提高附加值介绍几种有益开发智力的小玩具分享玩具塔防通关技巧wifi智能遥控飞机控制方法你知道吗?
遥控飞机有哪些控制元件?
玩遥控飞机已成了现今许多人的一大爱好,由于它的具有一定的挑战性,通常要想熟练的掌握遥控技术需要经过长久的训练和实际操作经验.遥控技术在科技的发展中也不断的发展.由以前的有线变成无线的.这种无线飞机通常是有以下三个元件来控制的: 1.遥控器俗称发射，对于不同阶段的遥控飞机，亦要选择不同之遥控器。基本为四动作：油门、尾舵、升降舵、副翼。如要为飞机增添多余动作，例如起落架、襟翼等，则相对使用更多动作之遥控器。对于引擎动力遥控飞机，遥控器上亦有熄火开关，以防止降落滑行后或是有紧急状况时可以将引擎熄火，避免发生伤害事件。目前中高阶遥控器功能多样，包含微调记忆、动作大小、陀螺仪控制等，均可以遥控器操作。 2.接收机接收机是接收遥控器讯号的设备，大小约如火柴盒大。接收机将摇控器发射之讯号接收后，经过处理以控制飞机动作。接收机需配合遥控器，假如遥控器六动，接收器四动，则遥控器剩下两动则均无功能。 3.伺服机伺服机是受接收机控制，调整升降舵、方向舵、副翼等各舵面的设备。随着飞机大小的不同，有各种不同的规格。伺服机的用途不只是控制舵面，举凡遥控模型有任何动态上的要求（起落架等），均可以伺服机作为动作来源。
想要自制一个玩具遥控直升飞机，需要哪些材料？
一般来讲需要得东西有：
动力：发动机（燃料一般为甲醇和蓖麻油（化学试剂店有售），现在模型商店一般有成品燃油销售）用发动机的话最好还要备上点火电池组和启动电机（用手拨螺旋桨确实不是件好玩的事情）优点，续航时间长（油没了加就行，而且咱不怕中石油涨价）、动力强劲（单位重量功率比电机永远无法超越）缺点：噪音大，有人说还要算上不环保，其实除了噪音污染，尾气污染比废电池处理干净多了！
电动机（燃料就是动力电池组）优点：启动方便，噪音小
缺点：动力不足，电池续航能力有限（当然你能买个十几块动力电池组也行）
机身：桐木加蒙皮（自己做，一片一片的木头自己做骨架，然后蒙皮，喷漆，浩瀚的工程，现在有这手艺的兄弟越来越少了）
成品发泡机身（都叫成品了当然就是买的了）
遥控器：（包括：发射机、接收机、舵机直升机还需要陀螺仪）这东西能DIY的神人不多！几乎都是买的，一般的飞机四通道就够了（通道：简单说就是控制一个动作，方向舵、升降舵、油门、襟翼！当然也可以整通道数多点的，再带个微电脑，没事可以发个火箭弹，拉点烟雾，拍点照片啥的，那时后话，慢慢摸索吧）
现在市面上有很多成品的模型飞机套件卖，你可以购买后自己组装。
我想买航模，单桨遥控直升机
如果你已经熟悉遥控器操作甚至是悬停，可以 直接上6通。但你需要学习调机装机。6通直升机比4通复杂的多。而直升机特性决定了修机、调机的频率会比较高，就算没有炸机，每次飞行后也要进行检查和调试。如果有老鸟带一带，手把手教一下，入门会简单的多。而且6通的遥控器也不再像4通那种傻瓜式的，光熟悉遥控里的各种参数，并找到适合你和直升机的参数就够你折腾一阵子了，如螺距曲线，油门曲线，陀螺仪感度，舵机角度，舵机中立点位置等等。玩直升机，80%以上的时间是在修机、调机，而航模最大的乐趣也就在这里。慢慢学吧。不过给你个忠告，航模不是玩具，在你入6通之前，在你装机、调机、飞行之前先养成良好的安全习惯，否者就是害人害己。给你总结几条
1.调机时一定要断电操作。
2.需要通电调机（如检查螺距）的情况下一定要拔掉电机线。
3.需要连接电机的情况下（如设定电调）不要怕麻烦，一定拆掉大浆。
4.不要把直升机拿到手上通电来目测双桨，这个技术活一般人干不来，其实你完全可以通过螺距尺来排除双桨。
5.一定要找没有人、足够大的地方飞行，要清楚自己的水平是否具备了炫耀的基础。
6.直升机通电后要随时保证油门锁定开关是打开的（调机也是如此），直到准备好飞行时再关闭油门锁定开关，并在飞机落地后马上打开油门锁定开关。
7.多利用模拟器练习，不要尝试做自己还不熟悉的动作。
8.飞行时精神是高度集中的，要量力而为，适当休息，不要连续长时间飞行。
9.不要吝啬螺丝胶，所有的螺丝都要打上中等强度的螺丝胶。
10.每次飞行后都要对飞机进行检查，特别是横轴、齿盘、皮带及尾推等关键部位。
11.不要吝啬备件，大浆、尾桨、皮带、尾推等关键部位有损伤时要及时更换。
临时就想出这么多，剩下的自己多泡泡论坛。
6通没有双桨机。多出来的两个通道一个是陀螺仪感度通道，一个是螺距通道。关键在螺距通道。双桨想做到变距的话，机械太复杂了，而且双桨机的特性也决定了不适合做3D动作。当然，这只是一般默认解释，是通过通道功能来区分直升机飞行特性的解释。你要较真，把4通直升机加个6通接收器，然后加个两个拉烟装置，嘿嘿，那也是6通直升机了。
四通单桨遥控直升机的飞行动作有哪些
动作么，先从对尾， 对面，左侧，右侧悬停。
路线是回字和8字飞。
悬停没有相当熟练之前，飞线路就是自杀。悬停相当熟练之后基本线路就是小case. 当然对于四通道来讲飞线路意义不大，因为转弯时基本都是打满档，等以后飞6通道时，你会发觉完全不适应。 关键是等练到自己对飞机在四个方向上操控反应熟练后，基本可以上6通道了。
油动直升机具体由哪些配件组装成的?零件的名字个数，我想自己买零件组装一张！高手说下
油动的 直升机 或者说燃气式的
不如全电驱动的直升机好，电力的直升机控制起来更加容易，不管有人无人
航模上面都是活塞发动机，没有涡轮轴
活塞发动机看你的质量了 质量越高 零件越多，性能越好，制造也复杂。汽缸我不知道为什么现在汽车都用铝的。实际上钛金属是最好的，包括那些细微的零件
燃料方面 最好的燃料是 液态氢，动力是最猛的，而且还环保
飞机外壳的零件，你自己做就可以，就用可乐瓶（易拉罐的）那个铝金属就好使，重量轻还结实
关键承力部件 最好使用钛合金，那样性能会很高
别说无人机了，即便是有人驾驶的直升机，也很少有用钛金属做的。那个性能是非常的高
自己生产制作玩具遥控直升飞机所需要的配件，怎样制作。
自己设计的话没那么简单，没有经过精确计算的遥控飞机是飞不起来的，这涉及到空气动力学等的计算，建议你买架别人生产的，把零件拆散，拿到做模具那里，稍微修改一下图案及外形（不能改动太大，不然飞不起来）然后制作塑料外壳模具及铝件冲压模具，然后找合作厂家制作电路板，然后自己去找些零件供应商，比如两个动力电机，尾部小电机，尾管，齿轮，螺丝等，再聘请一个有玩具飞机调试经验的工程师，大概就能造出来了，主要是投资很大，光模具制作费用可能要十几万
高分悬赏，电机.发电机制造知识，高手进！
第一、无刷电机有劲、铜线粗细和圈数多少、八百瓦电机才多大点、两三百的好大、不是你这样说的、要仪器测试、没仪器自己慢慢摸索的、在说你最上面问题、你有把发电机的电回给电池、那不是等于直流电了、那不叫充电、充电要有充电器、一边充一边放、你发电有个屁用、中间最少还缺少、一是转换器二是库存电的地方、库存的必须有两个大电池、你这不停发电充电至少有三个到四个电池可以替换、第三你的两个发电机就想传销一样、一个不上传电都要断电、你要算算数学课了、小的电池能供发电机放多久电、大电机也一样、发出来的电也要算算、
