如何选择石英挠性加速度计
石英挠性加速度计按其应用分为:船用,航空航天用,车载等。市面上性能比较好的就是INNALABS和Honeywell的产品。主要有:QA-3000,QA-2000,INN-202,INN-203,INN-204等
方法/步骤
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1. 若是船用,尤其是用于水下,对姿态的要求较高,要求惯性导航设备运行时间长,因此需要选用精度较高的产品,INNALABS和Honeywell的石英挠性加速度计偏置稳定性和标度因数稳定性很高,符合此类选型。
2. 若是航空航天用,此类导航系统大多数连续运行时间短,精度要求低,但需要较大量程。可选用INNALABS的相关型号。
3. INN-202的主要指标如下:
石英挠性加速度计哪家比较好
陕西航天长城测控有限公司是国内专业生产和研发导航系统及器件的高技术企业,几十年一直从事惯性导航系统、角度测量产品的研究、设计、生产和试验,主要产品有:各种导航系统、陀螺仪(角速度传感器)、加速度传感器、倾角传感器、罗盘及陀螺寻北仪等,产品被广泛应用于航空航天及国防、安全、航海、工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域,为客户提供专业的角度测量,惯性导航及稳定控制的全面解决方案。
“严谨、求实、创新、发展”是公司的基本理念,公司依托航天科技实力,发挥航天创业精神,不断地提高核心竞争能力,加强自主创新,随时了解及跟踪世界前沿科技,技术水平在行业内一直居于领先地位。
公司以提供更先进的科技产品,满足军民用市场的需求为己任,为国防现代化建设、国民经济建设、社会发展和科技进步做出了卓越的奉献。
公司同时具备GJB9001B-2009军工体系认证及ISO9001:2008质量管理体系认证。
惯性传感器的相关介绍
最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外,惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括:平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用,不仅能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。然而,要想获得这些好处,必须克服一些障碍,尤其是许多工业应用处在恶劣的物理环境下,必须考虑温度、震动、空间限制和其他因素的影响。对工程师而言,为了从传感器获取一致的数据,将其转换成有用的信息,然后在系统的时序和功耗预算内做出反应,工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验,并且遵循良好的设计规范。 了解问题来自惯性传感器的信息经过处理和积分后,可以提供许多不同类型的运动、位置和方向输出。每种类型的运动都涉及到一系列应用相关的复杂因素,对此必须加以了解。工业控制应用就是一个很好的例子,某种形式的指向或转向设备对这些应用十分有用。倾斜或角度检测常常是此类应用的核心任务,在最简单的范例中,机械气泡传感器便可满足需要。然而,在明确传感器需求之前,需要分析最终系统的完整运动动力学特性、环境、寿命周期和可靠性预期。如果系统的运动相对而言为静态,简单的角度传感器可能就足够了,但实际的技术决策取决于响应时间、冲击和震动、尺寸、整个使用寿命期间的性能漂移。此外,许多系统涉及到多种类型的运动(如旋转和加速度等),而且往往在多个轴上工作,这就需要考虑将多种类型的传感器结合在一起。一旦知道正确的传感器类型和技术后,挑战便转移到了解和最终补偿传感器对环境(温度、震动、冲击、安装位置、时间和其他变量)的反应。环境补偿涉及到额外的电路、测试、校准和动态调整,而每种类型的传感器,甚至每个传感器都是独一无二的,因此这又会带来补偿不足或过度的额外风险,除非工程师非常了解传感器特性。最后这一点驱使许多设计工程师采用完全集成的传感器解决方案,以便消除运用和实施过程中的障碍。线性速率抑或角速率惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是最完善的传感器类型之一,已经使众多应用受益。15年前,MEMS线性加速度传感器(加速度计)彻底革新了汽车安全气囊系统。自此以后,从笔记本电脑硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉,各种独特的功能和应用得以实现。根据谐振器陀螺仪的原理,MEMS结构也可提供角速率检测。两个多晶硅检测结构各含一个“扰动框架”,通过静电将扰动框架驱动到谐振状态,以产生必要的运动,从而在旋转期间产生科氏力。在各框架的两个外部极限处(与扰动运动正交)是可动指,放在固定指之间,形成一个容性捡拾结构来检测科氏运动。当MEMS陀螺仪旋转时,可动指的位置变化通过电容变化进行检测,由此得到的信号送入一系列增益和解调级,产生电速率信号输出。某些情况下,该信号还会经转换,送入一个专有数字校准电路。传感器内核周围的集成度和校准由最终性能要求决定,但在许多情况下,可能需要进行运动校准,以便实现最高的性能水平和稳定性。调理和处理在工业市场上,诸如震动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用都需要高集成度和高可靠度的解决方案,而且在许多情况下检测元件是直接嵌入到现有设备中。此外,还必须提供足够的控制、校准和编程功能,使器件真正独立自足。一些应用范例包括:● 机器自动化:通过提高位置检测精度,并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联,可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、有效。● 工业机械的状态监控:通过将传感器更深地嵌入机械内部,并且借由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象,可以获得更实用的价值。● 移动通信和监控:无论是陆地、航空还是海上交通工具,惯性传感器都有助于其实现稳定(天线和相机)和定向导航(利用GPS和其他传感器进行航位推算)。工业检测市场异常纷繁多样,必须通过集成嵌入式可调特性,如数字滤波、采样速率控制、状态监控、电源管理选项和专用辅助I/O功能等,来支持各种不同的性能、集成度和接口要求。在其他更复杂的情况下,还需要采用多个传感器和多种类型的传感器。即使看起来很简单的惯性运动,例如仅限于一个或两个轴的运动,也可能需要同时采用加速度计和陀螺仪检测来补偿重力、震动及其他不符常规的行为和影响。传感器还可能具有交叉灵敏度,很多时候需要对此进行补偿,即使无须补偿,至少也需要加以了解。此外,惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准,这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时,多数工业系统设计工程师主要关心的是陀螺仪稳定性(随时间发生的偏置估算),消费级陀螺仪通常不会规定这一特性。如果传感器的线性加速度性能较差,那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。例如,假设线性加速度特性为0.1°/s/G,在旋转±90° (1 G)的简单情况下,这将给0.003°/s的偏置稳定性增加0.1°的误差。加速度计通常与陀螺仪一起使用,以便检测重力影响,并且提供必要的信息来驱动补偿过程。为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间,需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响最大的因素进行定制,从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起,如果具备高性价比并且提供现成可用的标准系统接口,这些解决方案将能消除许多工业客户过去所面临的实施和生产障碍。加速度、震动分析在一些应用案例中,相对简单的传感器输出可能就足够了,但在另一些应用中(例如,通过震动分析进行状态监控),则需要增加相当多的处理过程才能实现所需的输出。围绕惯性传感器而构建的一个高集成度器件示例是ADIS16227,它是一款完全自治的频域震动监控器。此类器件可能不提供相对简单的g/mV输出,而是提供特定应用分析。在本例中,其嵌入式频域处理、512点实值FFT和片上存储器能够识别各震动源并进行归类,监控其随时间的变化情况,并根据可编程的阈值做出反应。能够检测和了解运动可能对几乎所有设想到的领域都具有应用价值。大多数情况下,人们希望掌控一个系统发生的运动,并利用该信息提高性能(响应时间、精度、工作速度等),增强安全性或可靠性(系统在危险情况下关机),或者获得其他增值特性。但在某些情况下,不运动才是至关重要的,因此传感器可用来检测不需要的运动。这些特性或性能升级往往在现有系统上实施,考虑到最终系统的功耗和尺寸已确定,或者必须最小化,MEMS惯性传感器的小尺寸和低功耗特性无疑极具吸引力。某些情况下,这些系统的设计人员不是运动动力学方面的专家,因此,在决定是否进行系统升级时,完全集成和校准的传感器存在与否可能是最关键的因素。
月球背面成功软着陆的探测器叫什么
月球背面成功软着陆的探测器叫中国嫦娥四号。中国嫦娥四号是人类首次在月球背面软着陆的探测器。2019年1月3日10时26分,嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内,实现了人类探测器首次月背软着陆和巡视勘察。
落月后,通过“鹊桥”中继星的“牵线搭桥”,嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作,建立了定向天线高码速率链路,实现了月背和地面稳定通信的“小目标”。
嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成,共配置包括2台国际合作载荷在内的8台有效载荷,其中着陆器上安装了地形地貌相机、降落相机、低频射电频谱仪、与德国合作的月表中子及辐射剂量探测仪等4台载荷;巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。
嫦娥四号任务的立项实施是党中央对发展航天事业、建设航天强国作出的重大决策,是落实“推动空间科学、空间技术、空间应用全面发展”指示精神的具体行动,是备受世界瞩目的中国航天重大工程,是航天领域开放合作的示范工程,是月球探测领域承上启下的标志性工程。
月球背面成功软着陆的探测器叫什么
月球背面成功软着陆的探测器叫嫦娥四号。嫦娥四号探测器是由中国航天科技集团有限公司研制的,是中国探月工程的第四步实施方案中的一项任务。探测器由两个部分组成:着陆器和巡视器。着陆器主要用于在月球表面进行科学探测和实验,巡视器主要用于探测和传输数据。探测器的名称“嫦娥”源于中国古代神话中的仙女,传说她嫁给了月神,并在月球上建立了宫殿。嫦娥四号探测器的名称寓意着中国探月工程的追梦之路,也象征着中国航天事业的腾飞。嫦娥四号探测器的软着陆任务是一项高风险、高难度的任务,需要克服多种技术难关。探测器在进行软着陆时,需要通过自主导航、自主避障等技术,精确控制降落速度和着陆位置,确保探测器安全着陆在月球表面。嫦娥四号的配置嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成,共配置包括2台国际合作载荷在内的8台有效载荷,其中着陆器上安装了地形地貌相机、降落相机、低频射电频谱仪、与德国合作的月表中子及辐射剂量探测仪等4台载荷。巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测。开展低频射电天文观测与研究,巡视区形貌、矿物组分及月表浅层结构研究,并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外,着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。
航天科工惯性技术有限公司电话是多少?
航天科工惯性技术有限公司联系方式:公司电话01088532641,公司邮箱18601193922@163.com,该公司在爱企查共有9条联系方式,其中有电话号码4条。公司介绍:航天科工惯性技术有限公司是2004-02-06在北京市丰台区成立的责任有限公司,注册地址位于北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层。航天科工惯性技术有限公司法定代表人孙全华,注册资本20,334.195万(元),目前处于开业状态。通过爱企查查看航天科工惯性技术有限公司更多经营信息和资讯。
人造飞船和航天飞机在太空中还需要陀螺仪这种定向稳定器仪器吗?
哥,你要求真的很高,800字得敲多久?还得快?这是布置作业来着?
陀螺仪属于惯性制导器件,这里的惯性有两种含义,一是陀螺仪的第一运动特性定轴性(旋转后不受外力指向不变的特性)是惯性运动的一种表现;二是定轴性是在在整个惯性空间内保持方向不变。
目前基本上所有的导航手段:地磁场导航(指南针)、GPS和GNSS卫星导航等等一系列导航都必须在地球上才有效,为什么不用我多解释了吧(都奔月球去了,地球同步卫星还能导个啥航)。因此惯性导航器件是唯一在整个惯性空间内都可以使用的导航手段。所以在人造飞船和航天飞机上必然使用这种导航手段。
在制导手段发展过程中还出现过星光导航手段,也就是利用恒星位置进行制导,但对于人造飞船等这种高超飞行器而言,惯性制导手段的可靠性明显较高,也不会产生干扰等因素。
即使是在地球上的运载体,比如军舰,虽然有了GPS、航海六分仪等制导设备,但航海罗经等惯性制导手段的地位仍然不可替代。
作答完毕,谢谢。达不到楼主要求,惭愧惭愧。